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PLC顺控并行指令伪多线程

PLC顺控并行指令伪多线程

发表于 1-7-2022 | 更新于 10-11-2022 | 开源电气自动化PLC | 多线程

以东西南北红绿灯为例其实比较简单，不多说了，就是使用PLC S7-200的顺控指令并行分支，一个分支执行东西红绿灯，另一个执行南北，最后汇总转移。为什么说是伪多线程？因为最后需要汇总转移，两个分支在最后具有一定耦合性，并不能说完全相互独立。控制大意如下查看详细图片红绿灯闪烁部分可以看看 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124 ...

NPM-package踩坑记录和一次解码记录

NPM-package踩坑记录和一次解码记录

发表于 1-6-2022 | 更新于 10-11-2022 | 前端解码 | npm包管理 • 踩坑记录

NPM-package踩坑记录最近用node.js下的包管理工具下载了一个插件，想直接进Node_module目录改.js和css目录改代码，但是都没有效果。是因为修改的是element的源码，而你引用的是它编译打包之后的。所以修改无效。正确的方法是，进入插件的开源仓库fork源码后修改，使用npm重新编译。方法1如下；(转载) 如果你不想直接使用我的魔改，你想要修改某些东西，例如卡片透明度，那么你不必修改压缩过的 css，而是应该到 static-butterfly 仓库下载源代码，按照./src/css/config.less 中的文件进行自定义配置。 12npm inpm run build 修改你想要自定义的配置项，只需要修改配置中的对应字段即可（上面代码可能不全，以实际文件为准）。然后在根目录下运行如下命令进行构建即可。点击查看https://www.antmoe.com/posts/a811d614/ 方法2如下：(转载) 点击查看https://segmentfault.com/q/1010000023232103 解码记录在某大佬软件源码下看到了这个 1234 ...

CPP构造函数调用规则

CPP构造函数调用规则

发表于 1-6-2022 | 更新于 6-4-2023 | 学习记录 | C++

本人将持续在这里更新C++学习记录本次将学习CPP构造函数调用规则看到这里啦前一节也是重点! //创建一个类，C++编译器会给每个类添加3个构造函数 //默认构造析构函数拷贝构造(值拷贝) 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132class Person{public: //默认构造 Person() { cout << "Person无参数构造函数" << endl; } //有参数构造 Person(int a) { age = a; cout << "Person有参数构造函数" << endl; } //拷贝构造函数 Person(const Person& p) { age = p.age; cout << "Person拷贝构造函数" << endl; } ~Person( ...

数控机床切割椭圆NC代码

数控机床切割椭圆NC代码

发表于 1-6-2022 | 更新于 10-11-2022 | 机械制造数控机床 | NC代码

写在前面之前选修课跟着学校的郑教授学过几天机制的专业课-数控机床与工业机器人现在想起来很多细枝末节的东西都已经忘的差不多了但是一套操作流程还是有印象的例如打开仿真软件-选择机床-先让刀具回到原点，导入NC代码-启动下面就放两段NC代码的示例吧~ 代码示例切割椭圆代码示例 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455%O0009#1=35#2=25#5=-#1#6=300#7=0G91G28Z0M06T01H01S500M03G64G90G54G00[#1+20.]Y60.G43Z50.Z5.G01Z-3.F300G41G01X[#1]D01F[#6]Y0.while[#3GE#7]DO1#3=#1#4=-[#2*#2]*SQRT[1-#3*#3/#1/#1]G01X[#3]Y[#4]F[#6]#3=#3-0.1END1while[#3GE#5]DO2#3=#7#4= ...

C51简单的开源示例

C51简单的开源示例

发表于 1-6-2022 | 更新于 10-11-2022 | 嵌入式C51开源 | C • 简单 • keil

前言既然这几天在玩github那么就把之前做过的一些简单C51示例放在仓库里了没有一个难的项目，所以我也不费口舌了如果有兴趣开源地址都在这里

CPP对象的初始化清理

CPP对象的初始化清理

发表于 1-6-2022 | 更新于 10-11-2022 | 学习记录开源 | C++

构造函数进行初始化构造函数没有返回值不用写void 函数名与类名相同构造函数可以有参数可以发生重载创建对象会自动调用一次且仅有一次（初始化）构造函数 1234567891011121314class Person{public: Person() { cout << "Person" << endl; }}; 初始化会执行 cout << "Person" << endl; 一次 1234567891011void test01(){ Person p; //执行完自动调用析构函数}int main(){ test01();} 析构函数会进行清理操作在函数名前加~即可无参数不重载对象销毁前自动调用且只有一次 123456789101112131415161718class Person{public: Person() { cout << &q ...

PLC8路抢答器设计思路

PLC8路抢答器设计思路

发表于 1-5-2022 | 更新于 6-4-2023 | 开源电气自动化PLC | 多路 • 触摸屏

开发环境&方案设计 S7-200实验箱，其中自带抢答器部分仅有四路可用但是可以接到机械臂的IO上实现功能，同时还能用触摸屏控制。要注意使用触摸屏控制照样需要关联输入输出线圈如果想让本地数码管显示需要让对应的输入的输入输出线圈得电还是需要连线。如果用触摸屏推荐使用屏幕显示数码管关联变量接线图如下所示：其中Q0.1-Q0.6对应8位数码管的7段(除去小数点的那一段) Q1.0是提示灯 I0.0是启动按钮 I0.1是复位按钮 M20.2-M21.1是触摸屏控制8路的的驱动 M0.1-M0.7是有线连接的8路驱动程序讲解触摸屏部分触摸屏可以直接通过触摸屏上的按钮操控,而无需接输入I0.0-I1.1,原理是触摸屏可以用以太网和PC在网段下下载图形化程序，而在图形化IDE(WinCC中)按钮可以直接与通用辅助寄存器关联起来，利用已写好的梯形图对PLC进行控制实现，也就是用软件资源扩展硬件，这是重要的编程思想！😀 I0.0-I0.1变量关联在WINCC sta ...

云边端背景下的多传感器监测系统可行性分析

云边端背景下的多传感器监测系统可行性分析

发表于 1-5-2022 | 更新于 10-11-2022 | 电气自动化自动检测技术 | 云端 • 思考 • 传感器

引言什么是云-边-端？其实没有那么高端云-24小时服务器边-高算力平台(整合多种算法) 端-在本文中特指传感器终端浅谈实现方案以下为流程图：查看流程图流程图仅提供一种实现思路，2022年了相关技术已经相当成熟简单的开源Demo也很多不再赘述。以微信云平台为例登陆开发者平台，填入物联网云平台 API 即可小程序接入 API 后便可以从物联网云获取传感器信息这里的传感器信息再经过高算力计算机处理，按照特定的算法数据过滤和整合，抵达用户。如果想传递图片和视频一般摄像头模块固件文档有使用方法如果没有也可以接入云图床和云视频平台产生相应的外链并解析即可获取视频和图片信息。直接传输视频和图片可能很难但使用外链的方式在程序中获取传感器终端的相应信息却很简单。传感器模块与边缘计算任意传感器放在用户要监控的各个部位，就可以获取到相应的数据比如光电传感器监测亮度，超声波测速，还有各种位移，加速度传感器等 ...

CPP封装对象特性学习记录

CPP封装对象特性学习记录

发表于 1-5-2022 | 更新于 10-11-2022 | 学习记录开源 | C++

本人将持续在这里更新C++学习记录本次将学习类的嵌套和封装--以点和圆的关系为例看到这里啦圆类中再添加点类首先新建点类和圆类然后再圆类中添加点类此处已进行过封装封装成cricle.h注意引用自定义头文件需要加""，学会1个VS2022快捷键TAB+shift为向左缩进。圆类头文件 123456789101112131415161718class Circle{public: //设置x void setr(int r1); int getr(); void setcenter(point center1); point getcenter();private: int r; point center; //圆类中添加点类}; 点类头文件 12345678910111213141516171819202122#pragma once#include <iostream>using namespace std;class point{public: //设置x void setx(int x1); void ...

CPP学习记录(1/5)对象

CPP学习记录(1/5)对象

发表于 1-5-2022 | 更新于 10-14-2023 | 学习记录开源 | C++

本人将持续在这里更新C++学习记录目前学到对象对象私有化 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344class Person{public: //设置姓名 void setName(string wname) { name = wname; } string getname() { return name; } int getage() { int age = 0; return age; } void setAge(int age) { if (age > 180 || age < 0) { cout << "你这个老妖精" << endl; return; } age = age; } void setyp(string yp1) { yp = yp1; &# ...

现场总线PSE通讯-OPC远控-XT断路器总结

现场总线PSE通讯-OPC远控-XT断路器总结

发表于 1-4-2022 | 更新于 10-11-2022 | 开源电气自动化现场总线 | 外链

写在前面本来想用markdown写的但是用word写完了，加上我很忙，又什么都学的不精，也不想在花时间在打字上了。嘿嘿就在博客上灌个水吧。😂 当然还是开源的我也会把word文档放出来如果有兴趣源码文档都在这里不说了睡了!

C++通讯录编程学习记录

C++通讯录编程学习记录

发表于 1-2-2022 | 更新于 10-20-2023 | C++学习记录开源 | 结构体指针 • 通讯录

项目说明 VS2022 这个其实是个简单的C语言复习项目主要在Main中展现显示函数，然后赋予局部变量右值以存按键值： 12showmenu();cin >> select; 然后用 while+switch+子函数选择功能输入0用return 0和system("pause");退出。 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637switch (select) { case 1: addperson(&book); break; case 2: showperson(&book); break; case 3: deleteperson(&book); break; case 4: find(&book); break; case 5: changep(&book); break; case 6: cleanall(&book); ...

GIT指令管理代码简单使用方法

GIT指令管理代码简单使用方法

发表于 1-2-2022 | 更新于 10-14-2023 | 代码云管理git | 教程 • 记录 • gitee

官方步骤 …or create a new repository on the command line 1234567echo "# apitj" >> README.mdgit initgit add README.mdgit commit -m "first commit"git branch -M maingit remote add origin https://github.com/hgez6/apitj.gitgit push -u origin main …or push an existing repository from the command line 123git remote add origin https://github.com/hgez6/apitj.gitgit branch -M maingit push -u origin main …or import code from another repository You can initialize this repository with c ...

TCP局域网内点对点控制方案

TCP局域网内点对点控制方案

发表于 1-2-2022 | 更新于 3-22-2023 | 嵌入式C51 | 局域网远程控制 • 解决方案

原理说明使用本地TCP服务器直接可以接受发送char[]型数据而无需处理。设置C52与无线通讯模块为相同的波特率进行有线串口通讯连接。 123456789101112131415161718192021void Uart_Init() //4800bps@12.000MHz //误差太大用4800{ PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率// AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T// AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x21; //设定定时器1为8位自动重装方式定时器T0为16位定时模式（低八位） TL1 = 0xF3; //设定定时初值 TH1 = 0xF3; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 EA=1; ...

一种轻量化云端闭环设备间协同算法设计

一种轻量化云端闭环设备间协同算法设计

发表于 1-1-2022 | 更新于 3-22-2023 | 嵌入式Arduino物联网 | 解决方案 • 设备协同技术 • 云端 • 可视化

摘要本文将介绍云端链式闭环协同算法，该算法以TCP云/MQTT3.1.1协议的云端主题耦合思想为核心，建立在物联网云平台应用层的基础上，具有开关功能，是一种面向低算力场景下的设备间协同算法。云端耦合特性使该算法具有跨平台能力，该算法下又包含n重功能位校验算法与数据类型转换算法，能实现复杂指令轻量化自定义传输，利用异步通讯结合闭环反馈的思想能保证通讯数据可信情况下减少云端和本地双向资源占用，并使用软多线程保证通讯的稳定性。为提升该算法的应用范围及稳定性，本文还将探讨如何将传统设备接入本算法以及使用本地TCP Sever作为备用方案。关键词：设备协同算法；轻量化；异步闭环；传统设备接入及本地TCP Sever；跨平台引言无线通讯技术的发展使“万物互联”成为可能，以华为的Openharmony开源物联网系统为代表，已经为支持运行操作系统的较高算力芯片，提供设备间协同解决方案。但是目前面向低算力低内存场景下的跨平台设备间协同解决方案依然很少，物联网云平台失效情况下的备用解决方案较少，并且如何将传统不搭载无线通讯模块的设备接入物联网待需解决。因此作者针对低算力场景下的设备间协 ...

Hello World

发表于 1-1-2022 | 更新于 10-14-2023 | 初始化

Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in troubleshooting or you can ask me on GitHub. Quick Start Create a new post 1$ hexo new "My New Post" More info: Writing Run server 1$ hexo server More info: Server Generate static files 1$ hexo generate More info: Generating Deploy to remote sites 1$ hexo deploy More info: Deployment

选择性分布式shell脚本应用-以安卓Magisk刷机流程为例

选择性分布式shell脚本应用-以安卓Magisk刷机流程为例

发表于 3-1-2019 | 更新于 6-1-2019 | 开源安卓Shell | gitee • Magisk • shell脚本 • ROOT

原理说明使用if+shellsource ./xxx.sh命令通过KEYCHECK=$INSTALLER/common/keycheck检测按键状态配合if和可视化程序块进行选择和按需调用 xxx.sh文件放入自己设置的目录在用cd $xxx/xxx/xxx即可调用注意： ./是当前目录 ../是父级目录 /是根目录代码如下: 1234if $FUNCTION; then echo -n " 兼容模式 " >>$INSTALLER/module.propcd $INSTALLER/common/qita source ./jian.sh 开源地址项目比较简单可自行看开源地址:gitee-开源传送门

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